Bagaimana cara menghilangkan getaran mesin bubut CNC?

Ada banyak alasan untuk osilasiAlat mesin CNC. Selain faktor -faktor mekanis seperti pembersihan transmisi, deformasi elastis, resistensi gesekan, dll. Yang tidak dapat dihilangkan, pengaruh parameter yang relevan dari sistem servo juga menjadi fokus.

1. Kurangi gain loop posisi

Integrator proporsional adalah pengontrol multifungsi. Ini tidak hanya dapat secara efektif melakukan gain proporsional pada sinyal arus dan tegangan, tetapi juga menyesuaikan lag sinyal output untuk maju. Kegagalan osilasi kadang -kadang disebabkan oleh lag arus output dan tegangan. Pada saat ini, arus output dan fase tegangan dapat disesuaikan dengan PID.

2. Osilasi yang disebabkan oleh sistem servo loop tertutup

Beberapa sistem servo CNC menggunakan perangkat semi-tertutup, dan sistem servo loop tertutup penuh harus menyesuaikan parameter di bawah premis bahwa sistem semi-loop lokal tidak berosilasi, sehingga keduanya serupa.

3. Gunakan fungsi penindasan frekuensi tinggi

Diskusi di atas adalah tentang metode optimasi parameter untuk osilasi frekuensi rendah. Kadang-kadang sistem CNC akan menghasilkan harmonik frekuensi tinggi dalam sinyal umpan balik karena beberapa alasan osilasi mekanis, yang membuat torsi output tidak stabil dan menghasilkan getaran. Untuk osilasi frekuensi tinggi ini, tautan filter low-pass orde pertama dapat ditambahkan ke loop kecepatan, yang merupakan filter torsi.